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免费开放VR仿真课程|1分钟带你安装送料机构
亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的送料机构由转盘、调节支架、直流电机、物料、出料囗传感器、物料检测支架几部分组成。金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料等三种物料存放于放料转盘中。设备启动后,由直流电机驱动放料转盘旋转,将物料推到物料支架上,由出料囗传感器检测物料,机械手将物料搬运走,如果在运行过程中,光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟,则系统停机然后报警。
今天100唯尔教育小编就结合100唯尔教育《PLC与自动线调试运行(松下)》VR仿真课程来介绍下送料机构的构成、基本运作以及如何安装。
一、送料机构的构成
放料转盘:转盘中共三种物料:金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
图为100唯尔教育放料转盘
图为100唯尔教育物料
驱动电机:采用24V直流减速电机,转速为6r/min。用于驱动放料转盘旋转。
图为100唯尔教育驱动电机
物料支架:将物料有效定位,并确保每次只上一个物料。
图为100唯尔教育物料支架
出料囗传感器:物料检测为光电漫反射型传感器,主要为PLC提供一个输入信号,如果运行中,光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟,则应让系统停机然后报警。
图为100唯尔教育出料口传感器
二、送料机构的基本动作过程
按启动按钮后,PLC启动送料电机驱动放料盘旋转,物料在送料盘被送到物料平台位置,物料检测光电传感器开始检测;如果送料电机运行4秒钟后,物料检测光电传感器仍未检测到物料,则说明送料机构已经无物料,这时要停机并报警;当物料检测光电传感器检测到有物料,将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手伸出、机械手臂伸下降、夹紧,然后手爪提升、缩回,手臂向右旋转到右限位,手臂伸出,手爪下降将物料放到传送带上,机械手返回原位,传送带输送物料,传感器则根据物料的性质(金属和非金属)及颜色(白色和黑色),分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作,对物料进行分拣,最后重新开始下一个流程。
图为100唯尔教育送料机构的基本动作过程
三、如何安装送料机构
1.用内六角扳手安装送料立柱、送料口支架
图为100唯尔教育安装送料口支架
2.用内六角扳手安装和固定送料立柱支撑
图为100唯尔教育安装送料立柱支撑
3.安放送料盘使送料盘的送料口和料台正对
图为100唯尔教育安放送料盘
4.用内六角扳手调节送料盘支撑高度,使送料盘送料口和送料立柱的送料口正对。
5.用内六角扳手将送料口光电传感器及支架安装到送料口支架上。
图为100唯尔教育安装光电传感器
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